轉矩（jǔ）轉速傳感器的（de）主要參數以及工作原理（lǐ）有哪些?

　　轉矩轉速傳感器的主要參數以及工作原理的了解有（yǒu）助於更好的使用轉矩轉速傳感器，以及可以對轉矩轉速傳感器的常規操作有所幫助。

　　一、轉矩轉速傳感器主要參數

　　1、傳（chuán）感器適用於環境溫度0-55℃，以及相對溫度不超過（guò）90%的條件（jiàn）下（xià）工作（zuò）。

　　2、傳感器適用（yòng）的（de）轉速範圍（wéi）及聯軸節重量

　　3、傳感器所需聯軸節、墊塊、測（cè）試平板等根據用（yòng）戶需求，本公司可代為加工。

　　4、係統總誤差：

　　(1)靜標精度:在（zài）標定傳感器係數的相同環境溫度下(不相同時按溫度係數（shù）修正)，靜標定誤差應不超過±0.2%。

　　(2)在（zài）額定轉速範圍內，套筒固定在任意（yì）位（wèi）置時，不同轉速下扭矩測量讀數變化應不大於±0.2%。

　　(3)傳感器轉軸轉動,中間套筒在不同位置時,讀數（shù）誤（wù）差應不超過±0.2%;或者中間套（tào）筒轉動(啟動驅動電機)，軸在不同位置時，讀（dú）數誤差應不超過±0.2%。

　　5、測量精度:傳感器（qì）與TR-1配合,其測量誤差不超過±0.5%。

　　6、允許測量的最大扭矩（jǔ）：120%額定值。

　　7、輸出電壓信號幅度（dù）：不小於0.7V有效值。

　　二、轉矩轉（zhuǎn）速（sù）傳感器工作原理

　　轉（zhuǎn）矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器（qì），轉筒及殼體等（děng）四部分組成。磁檢測器（qì）包（bāo）括配對的兩組內（nèi）、外齒輪，永久磁鋼和感應線圈。外齒輪安裝載扭力軸測量段的兩端;內齒輪轉筒內,和外齒輪相（xiàng）對，永（yǒng）久磁鋼緊接內齒輪安裝在轉筒內。永久（jiǔ）磁鋼，內外齒輪構成環狀閉合磁路（lù）,感應線（xiàn）圈（quān）固定在殼體的兩（liǎng）端蓋內。在驅動電機帶（dài）動下，內齒輪隨同轉筒旋轉。

　　內（nèi）外齒輪是變位齒輪，並不齒合，齒頂六（liù）由工作氣（qì）隙，內（nèi）外（wài）齒輪（lún）的齒頂相對時氣隙（xì）最窄，齒頂和（hé）齒槽相對時（shí），氣隙最寬。內外（wài）齒輪在相對旋轉運動時，齒頂與齒（chǐ）槽交替對，相對轉動（dòng）一個齒位時（shí）,工作氣隙發生（shēng）一個周期的（de）變化,磁路的磁阻和磁通隨（suí）之相應作周期變化,因此線圈中感應出近似正弦波的電壓訊號,訊號電壓瞬時值的變化和內外齒輪的相對位置的變化是一（yī）致的。

　　如（rú）果兩組（zǔ）檢測器的齒輪的投影互相重合時、兩組電壓訊號的相位差為零。安裝時，兩隻內齒（chǐ）輪的投影是重合的。而扭力軸上（shàng）的兩隻外齒輪是按錯動半個齒（chǐ）安裝的。因此，兩個電壓訊號具有半個周期的相位差，即初始相位差為α0=180°。若齒（chǐ）輪（lún）為120齒，分度角為3°，相位差為180°時（shí），相應（yīng）外齒輪（lún）錯動1.5°。

　　當扭力軸受（shòu）到扭矩作用時，產生扭角β，兩隻外齒輪的（de）錯位角變為1.5°±β兩個電壓訊（xùn）號的相差角相應變為：α=120×(1.5°±β)=180°±120β。扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM式（shì）中K1為相位差角和扭矩的比例（lì）係數，K=±120K1，“±”另表示轉動方向。設扭力軸測量段的直徑為d，長度為L，扭力軸材料的剪切彈性（xìng）模為G，則K1=32L/πdG。

　　將（jiāng）傳感器的兩個電壓（yā）訊號輸入（rù）TR-1轉矩（jǔ）轉速功（gōng）率測量儀，經過儀表（biǎo）將電壓訊號進行放大、整形、檢相、變換成計數脈衝，然後計數和顯示，便可直接讀出（chū）扭矩和（hé）轉速（sù）的測量結果。由於（yú）采（cǎi）用磁（cí）電轉換、相位差原理和數字顯示（shì）的轉矩轉速測量方法,因此能進行（háng）穩定、可靠、快速、靈敏的高精度測量（liàng）。

　　有關更多的轉矩轉速傳（chuán）感器專業知識請關注：http://www.czpha.com/aspcms/newslist/1-1.html